|
|
Výroba výměníku krbové vložky
Běhounek, Martin ; Staněk, Vojtěch (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na návrh technologie výroby dílu krbové vložky. Na základě variantního řešení výroby a doložených výpočtů byla jako nejoptimálnější technologie výroby zvolena metoda ohraňování. Dle požadavků na teplotní odolnost a svařitelnost bude díl vyráběn z kotlového plechu oceli 11 416. Z provedených kontrolních a technologických výpočtů byl navržen postup ohraňování na lisu BAYKAL APHS 3110x180 se jmenovitou silou 180 tun. Bylo provedeno kontrolní ověření ohybů pomocí simulace. Ohýbací nástroje jsou z nástrojové oceli 12 050. Součástí práce je technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II
Meindl, Jan ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.
|
|
|
Výroba výměníku krbové vložky
Běhounek, Martin ; Staněk, Vojtěch (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na návrh technologie výroby dílu krbové vložky. Na základě variantního řešení výroby a doložených výpočtů byla jako nejoptimálnější technologie výroby zvolena metoda ohraňování. Dle požadavků na teplotní odolnost a svařitelnost bude díl vyráběn z kotlového plechu oceli 11 416. Z provedených kontrolních a technologických výpočtů byl navržen postup ohraňování na lisu BAYKAL APHS 3110x180 se jmenovitou silou 180 tun. Bylo provedeno kontrolní ověření ohybů pomocí simulace. Ohýbací nástroje jsou z nástrojové oceli 12 050. Součástí práce je technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II
Meindl, Jan ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.
|
host ::
RSS.